車種区分（道路運送車輌法の分類による）

車種車種区分
　軽車両等※
※谷山IC～頴娃IC
区間のみ		【自転車】
【軽車両】
【第1種原動機付き自転車】（50cc以下）
【第2種原動機付き自転車】（125cc以下）
【軽自動車（軽二輪自動車）】（125cc超～250cc以下）注1）
【軽自動車】（660cc以下）
【小型特殊自動車】
【小型自動車（小型二輪自動車）】（250cc超）注1）
【小型自動車】（2000cc以下）
【普通乗用自動車】
【普通貨物自動車】
（3車軸以下、車両総重量8ｔ未満かつ最大積載量5ｔ未満）
【マイクロバス】
（乗車定員11人以上29人以下、かつ車両総重量8ｔ未満）
【牽引自動車】
（軽自動車群による2車軸以上の牽引
または普通車群による1車軸牽引）
【普通貨物自動車】
（車両総重量8ｔ以上又は最大積載量5ｔ以上のもので3車軸以下、車両総重量が車長及び軸距に応じて25ｔ以下のもので4車軸のもの）
【トレーラー】（3車軸）
【バス】
（路線バスまたは路線バス以外で車長9m未満かつ乗車定員29人以下）
【サロンバス】（乗車定員29人以下）
【普通貨物自動車】（トラクタ単体で3車軸含む）
【牽引自動車】
（普通車群による2車軸以上の牽引または大型（Ⅰ）群による1車軸の牽引）注2）
【普通貨物自動車】
（4車軸以上で、大型（Ⅰ）に区分される普通貨物自動車以外のもの）
【大型特殊自動車】
【バス】
（路線バス以外で車長9m以上または乗車定員30人以上）
【牽引自動車】
（大型（Ⅱ）による2車軸以上の牽引）注3）

注1）条件つき2人乗り通行可　ただし、道路交通法第71条の4第3，4項により、大型自動二輪車免許又は、普通自動二輪車免許を受けた者で、年齢20歳以上、同免許を受けていた期間が3年以上あれば、高速自動車国道及び自動車専用道路において自動二輪車（125cc超）を運転する場合、2人乗りが可能である。（平成17年4月より）
注2）旧区分では車軸数の合計が3のもののみだったが、軽自動車で牽引するのは、4車軸でも「普通車」扱いとする。
注3）旧区分では車軸数の合計が3のもののみだったが、普通車で牽引するのは、4車軸でも「大型（I）」扱いとする。